精灵4无人机参数（大疆精灵4 PHANTOM4无人机有哪些问题）

本文目录

• 大疆精灵4 PHANTOM4无人机有哪些问题
• 大疆精灵4的具体参数是什么
• 大疆精灵4pro参数
• 关于大疆精灵4无人机问题
• 大疆精灵4夜景调参
• 大疆精灵4摄像头参数
• dji 大疆 精灵4 phantom 4 飞行器 4k 航拍无人机最高飞行器高距是多少
• 大疆精灵4rtk无人机手动飞镜头怎么调
• 大疆精灵4p2.0具体参数是什么
• 大疆无人机精灵4pro参数设置

大疆精灵4 PHANTOM4无人机有哪些问题

　　一、精灵4PHANTOM 4无人机机身

　　1. Phantom 4 的轴距是多少?

　　Phantom 4 的轴距为 350mm。

　　2. Phantom 4 的电机 KV 值是多少?

　　Phantom 4 使用 800KV 的电机。

　　3. Phantom 4 的机身结构相对 Phantom 3 有哪些改进?

　　Phantom 4 机身采用了先进的复合材料，强度大幅增加并减小了飞行时的震动，这些特性也增加了传感器的精度与整机的性能。

　　4. 桨叶需要多久更换一次?

　　若桨叶有磕碰、弯折、破损或者超过 500 架次起落，建议更换。

　　5. Phantom 4 的桨叶型号是什么?

　　9450 快拆桨。

　　6. 飞行器的四个电机看起来不水平，是否正常?

　　电机本身有 3% 的弧度，是设计需要，请放心飞行。

　　7. Phantom 4 采用的新一代智能飞行电池能为飞机带来多少分钟的飞行时间?

　　在无风环境(海平面附近且匀速飞行)下，Phantom 4 能持续飞行 28 分钟。由于受到具体环境条件的制约和飞行操作方式的影响，用户的飞行时间会根据实际情况变化。

　　8. Phantom 4 为何加入冗余的 IMU 和指南针?

　　加入冗余的 IMU 及指南针旨在提高整套飞行系统的可靠性。Phantom 4 可以持续地比对两组 IMU 的数据，从而选取更准确的数据进行飞行姿态的调整。冗余的指南针同样为飞行器的稳定飞行提供支持。

　　9. Phantom 4 的动力系统相比 Phantom 3 有什么改进?

　　Phantom 4 采用更优化的动力系统配置，能够为飞行器提供更长的续航时间，以及更灵敏的操控反应。全新的电机兼容快拆式螺旋桨，为用户提供更便捷的螺旋桨装/卸体验;更稳固的螺旋桨锁定结构使飞行器在飞行时转向更灵敏。

　　10. Phantom 4 采用的新型螺旋桨与 Phantom 3 采用的螺旋桨相比有什么改进?

　　Phantom 4 采用的快拆式螺旋桨相比 Phantom 3 系列采用的自紧式螺旋桨，能更便捷地安装到电机上，同时由于快拆式螺旋桨使用的安全锁扣结构，飞行器可以更好地制动并响应用户操作。

　　二、精灵4PHANTOM 4无人机云台相机

　　1. 16G 的 SD 卡可以录制多长时间的视频?

　　1. 4K、1080P 60FPS，码流 60Mbps，约为 36 分钟;

　　2. 2.7K，码流 45Mbps，约为 48 分钟;

　　3. 1080P 50/48/30FPS，码流 40Mbps，约为 52 分钟;

　　4. 720P 以及1080P 25/24FPS，码流 25Mbps，约为 84 分钟。

　　2. Phantom 4 相机支持哪些 SD 卡?

　　Phantom 4 标配容量的 16G 的 Micro SD 卡，最大支持 64GB 容量，传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 Micro SD 卡。 以下为兼容性测试通过的 Micro SD 卡型号：

　　1. Lexar 633X Class10 16GB Micro SDHC UHS-I SD 卡;

　　2. Panasonic 16GB Micro SDHC UHS-3 SD 卡;

　　3. Sandisk Extreme 16GB Micro SDHC UHS-3 SD 卡。

　　3. 如何切换自动测光到手动测光状态?

　　飞行器开启后，相机立即处于默认的自动 “中央重点平均测光” 状态。如果需要手动点测光，请轻触手机屏幕画面景物里指定的测光位置，则可变为手动的 “点测光” 状态(在测光的位置将出现带中间小圆点的黄色方框符号)，点击黄色方框右上角的’ “X”，相机将退出手动点测光回到默认的自动 “中央重点平均测光” 状态。

　　4. Phantom 3 ND 镜与 UV 镜能不能与 Phantom 4 通用?

　　通用。

　　5. Phantom 4 的云台相比 Phantom 3 的云台做了哪些改进?

　　Pitch 轴改为双臂 U 形结构，提高了云台的稳定性;另外云台的材质加入镁合金，陶瓷质感，强度更大，性能更出色。云台主控板收入机腹中，使飞行器重心更加集中在中间位置，提升了飞行稳定性。

　　6. S 模式下飞行，云台不能平视应如何解决?

　　S 模式下机器最大倾斜角为 42 度，而云台上下机械限位为上 45 度下 120 度，所以 S 档极速飞行时飞行器无法平视前方，并且会受到机械限位影响;若要以 S 档飞行，建议将 Pitch 轴向下打至少 12 度。

　　7. Phantom 4 使用什么规格的镜头?

　　FOV：94°;焦距：20mm(35mm 格式等效);光圈：f2/8。

　　8. 视频的最大码流是多少?

　　60Mbps。

　　9. Phantom 4 支持哪些分辨率与帧率的视频拍摄?

　　4k：4096x2160p 24/25, 3840x2160p 24/25/30;

　　FHD：1920x1080p 24/25/30/48/50/60/120;

　　HD：1280x720p 24/25/30/48/50/60。

　　10. 相机俯仰控制角度的范围是多少?

　　俯仰 -90° 至 +30°。

　　11. 拍摄照片时有哪些模式可选?

　　单张拍摄;

　　HDR 拍摄(增加曝光时间，更好反映真实环境的视觉效果);

　　连拍：3/5/7;

　　AEB：3/5 @0.7EV 步长(相机将拍摄三张照片，其中一张采用当前的曝光值，其他两张分别变化 +0.7 -0.7 的补偿值);

　　定时拍摄：5s/7s/10s/20s/30s(开启 RAW 格式时可选时长为 10s/20s/30s)。

　　12. Phantom 4 的主相机相比 Phantom 3 有什么改进?

　　Phantom 4 采用的主相机镜组得到了提升，与 Phantom 3 使用的镜组相比，色差减少了 56%，镜头畸变减少了 36%。同时，DJI 在图像处理方案上进一步优化，使 Phantom 4 的主相机能够拍摄分辨率为 19201080，帧率达 120fps 的慢动作视频(此时相机 FOV 变为 47°)。

大疆精灵4的具体参数是什么

精灵 PHANTOM 4 PRO技术参数

飞行器

重量（含电池及桨）

1388 g    

轴距

350 mm    

最大上升速度

运动模式：6 m/s
定位模式：5 m/s    

最大下降速度

运动模式：4 m/s
定位模式：3 m/s    

最大水平飞行速度

运动模式：72 km/h
姿态模式：58 km/h
定位模式：50 km/h    

最大可倾斜角度

运动模式：42°
姿态模式：35°
定位模式：25°    

最大旋转角速度

运动模式：250°/s
姿态模式：150°/s    

最大起飞海拔高度

6000 m    

最大可承受风速

10 m/s    

最大飞行时间

约30分钟    

工作环境温度

0℃至40℃    

卫星定位模块

GPS/GLONASS双模    

悬停精度

垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）
±0.5 m（GPS定位正常工作时）
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）
±1.5 m（GPS定位正常工作时）    

视觉系统

视觉系统

前视视觉系统
后视视觉系统
下视视觉系统    

速度测量范围

飞行速度≤50 km/h（高度2 m，光照充足）    

高度测量范围

0 - 10 m    

精确悬停范围

0 - 10 m    

障碍物感知范围

0.7 - 30 m    

FOV

前视：水平60°，垂直±27°
后视：水平60°，垂直±27°
下视：前后70°，左右50°    

测量频率

前视：10 Hz
后视：10 Hz
下视：20 Hz    

使用环境

表面有丰富纹理，光照条件充足（》15 lux，室内日光灯正常照射环境）    

相机

影像传感器

1英寸CMOS
有效像素2000万    

镜头

FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效）
f/2.8 - f/11带自动对焦（对焦距离1 m - 无穷远）    

ISO范围

视频：
100 - 3200（自动）
100 - 6400（手动）
照片：
100 - 3200（自动）
100 - 12800（手动）    

机械快门速度

8 - 1/2000 s    

电子快门速度

8 - 1/8000 s    

照片尺寸

3:2宽高比：5472×3648
4:3宽高比：4864×3648
16:9宽高比：5472×3078    

PIV拍照尺寸

4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)    

照片拍摄模式

单张拍摄
多张连拍（BURST）：3/5/7/10/14张
自动包围曝光（AEB）：3/5张@0.7EV步长
间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s    

录像分辨率

H.265
C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD：1280×720 120p @60Mbps
H.264
C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD：1280×720 120p @80Mbps

视频最大码流

100 Mbps    

支持文件系统

FAT32（≤32 GB）；exFAT（》32 GB）    

图片格式

JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG    

视频格式

MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）    

支持存储卡类型

Micro SD卡
最大支持128 GB容量，写入速度≥15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡    

工作环境温度

0℃至40℃    

充电器

电压

17.4 V    

额定功率

100 W    

APP / 图传

移动设备App

DJI GO 4    

工作频率

2.4G ISM，5.8G ISM    

实时图传

720P @ 30fps    

延时

Phantom 4 Pro：220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)
Phantom 4 Pro +：160 - 180 ms    

移动设备系统版本要求

iOS 9.0 或更高版本
Android 4.4.0 或更高版本    

其他

注解

最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为120米（最高可达500米）。各国家/地区的限飞高度有所不同，请联系当地的航空管理部门了解实际限高，飞行时需严格遵守当地法律法规。    

云台

稳定系统

3-轴（俯仰，横滚，偏航）    

可控转动范围

俯仰：-90°至+30°    

最大控制转速

俯仰：90°/s    

角度抖动量

±0.02°    

红外感知系统

障碍物感知范围

0.2 - 7 m    

FOV

水平70°，垂直±10°    

测量频率

10 Hz    

使用环境

表面为漫反射材质，且反射率》8%（如墙面，树木，人等）    

遥控器

工作频率

2.400 - 2.483 GHz和5.725 - 5.825 GHz    

最大信号有效距离

2.400 - 2.483 GHz（无干扰、无遮挡）
FCC：7000 m
CE：3500 m
SRRC：4000 m
5.725 - 5.825 GHz（无干扰、无遮挡）
FCC：7000 m
CE：2000 m
SRRC：5000 m    

工作环境温度

0℃至40℃    

电池

6000 mAh锂充电电池2S    

等效全向辐射功率（EIRP）

2.400 - 2.483 GHz
FCC：26 dBm
CE：17 dBm
SRRC：20 dBm
5.725 - 5.825 GHz
FCC：28 dBm
CE：14 dBm
SRRC：20 dBm    

工作电流/电压

1.2 A@7.4 V    

视频输出接口

GL300F：USB
GL300E：HDMI    

移动设备支架

GL300F：适用于平板电脑或手机
GL300E：自带屏幕（5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系统，系统内存4G RAM＋16G ROM）    

智能飞行电池

容量

5870 mAh    

电压

15.2 V    

电池类型

LiPo 4S    

能量

89.2 Wh    

电池整体重量

468 g    

充电环境温度

5℃至40℃    

最大充电功率

160 W

大疆精灵4pro参数

大疆精灵4Pro的相机也搭载了2000万像素的1英寸大底索尼ExmorRCMOS传感器，有效感光面积约是精灵4的4倍，感光度最高可达ISO12800，相信画质会有巨大的提升。视频方面，精灵4Pro也可以拍摄最高100Mbps码流的4K60fps高帧率视频，支持H.265编码格式。在码率和帧速率的数据上，精灵4Pro的摄像头比搭载M4/3系统的禅思X5相机更强大。除此以外，精灵4Pro还采用了等效焦距24mm的f/2.8广角自动对焦镜头，大疆还首次公开了这个镜头的MTF曲线图。相比之下MavicPro的镜头等效焦距为35mm。精灵4Pro首次采用了机械快门，最高快门速度可以达到1/2000秒，在拍摄运动物体时可以防止拖影。精灵4Pro搭载了1英寸、2000万像素的传感器，有效感光面积是精灵4的4倍，可以有效提高暗光环境下的成像质量。这颗机身自带摄像头还支持最高4K60帧的视频拍摄，在照片拍摄模式下支持14张连拍。

关于大疆精灵4无人机问题

是的。
精灵 Phantom 4 Pro技术参数
最大信号有效距离2.400 - 2.483 GHz（无干扰、无遮挡）
FCC：7000 m
CE：3500 m
SRRC：4000 m
5.725 - 5.825 GHz（无干扰、无遮挡）
FCC：7000 m
CE：2000 m
SRRC：5000 m

大疆精灵4夜景调参

在拍夜景照片时，往往会遇到画面失焦和噪点过多两个问题，但其实解决这两个难题的窍门并不难，只要注意相机姿态的稳定并控制好照片的曝光，就能最大程度地捕捉到丰富的夜色。

曝光调节

因为夜间拍摄的光线比白天弱，所以需要更高的感光度或更长的快门时间来提高曝光，否则画面将漆黑一片。

在拍摄时，建议将飞行器拍照设置为 M 档（手动模式），手动设置 ISO 值、快门速度和光圈大小（部分飞行器可调节光圈）。

首先将光圈调至最大，ISO 也调至最低，再通过实时图传画面观看亮度来调节快门速度。如调节快门后，画面依旧非常暗，可尝试逐步提高 ISO 值，直至画面亮度适中。

注意此时由于晚上亮度低，黑色占大部分画面，曝光提示可能会一直处于欠曝状态，建议通过观察图传画面来确定最终曝光。

大疆精灵4摄像头参数

精灵 PHANTOM 4 PRO 相机 技术参数

影像传感器

1英寸CMOS
有效像素2000万    

镜头

FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效）
f/2.8 - f/11带自动对焦（对焦距离1 m - 无穷远）    

ISO范围

视频：
100 - 3200（自动）
100 - 6400（手动）
照片：
100 - 3200（自动）
100 - 12800（手动）    

机械快门速度

8 - 1/2000 s    

电子快门速度

8 - 1/8000 s    

照片尺寸

3:2宽高比：5472×3648
4:3宽高比：4864×3648
16:9宽高比：5472×3078    

PIV拍照尺寸

4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)    

照片拍摄模式

单张拍摄
多张连拍（BURST）：3/5/7/10/14张
自动包围曝光（AEB）：3/5张@0.7EV步长
间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s    

录像分辨率

H.265
C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD：1280×720 120p @60Mbps
H.264
C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD：1280×720 120p @80Mbps

视频最大码流

100 Mbps    

支持文件系统

FAT32（≤32 GB）；exFAT（》32 GB）    

图片格式

JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG    

视频格式

MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）    

支持存储卡类型

Micro SD卡
最大支持128 GB容量，写入速度≥15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡    

工作环境温度

0℃至40℃    

dji 大疆 精灵4 phantom 4 飞行器 4k 航拍无人机最高飞行器高距是多少

精灵 Phantom 4 在非限飞区内，最高起飞海拔为 6000 米，最大飞行高度为 500 米；
FCC 模式下，最大图传距离 5 公里；
CE 模式下，最大图传距离 3.5 公里。
* 图传距离均在无干扰室外空旷环境测得。最远飞行距离取决于图传信号的强度和稳定性。除非获得许可，否则请务必在视距范围内飞行
* 飞行器认证标准无法更改，飞行器会根据移动设备情况和飞行器 GPS 综合判断所处的国家和地区，然后切换至符合当地法规的标准

大疆精灵4rtk无人机手动飞镜头怎么调

大疆精灵phantom 4RTK二维正射任务的默认参数为：100m、7m/s、定时拍摄、返航。可根据任务要求设置高度、速度、拍摄模式及完成动作。速度可设置为最大速度，拍摄模式可设置为定时拍摄，完成动作可设置返航，需要确保任务高度高于测区内所有物体。
9.打开相机设置，设置照片比例，推荐4:3；白平衡根据实际情况进行设置，云角度注意保证-90°；关闭畸变修正。注意SD卡总数拍照数要大于单航次拍照数。如果环境光线较差，可以适当降低飞行速度并用快门优先模式保证一定的快门速度。
10.打开重叠率设置，正射影像采集推荐重叠率70/80。边距设置可为自动，也可手动设置。边距设置主要是保证边缘精度，边距与高度与重叠率有关系，如果在报划时已考虑外扩范围或想减少任务时间(牺牲一定的边缘质量)或想避开测区边缘超高物体时，可以将边距设置更改成手动，可手动减少边距。

大疆精灵4p2.0具体参数是什么

跟精灵4P
一样的。精灵
Phantom
4
Pro
V2.0依然配备1英寸2000万像素影像传感器相机，可实现100Mbps码率，4K/60fps的视频拍摄，最大续航时间约30分钟,最大控制距离7公里。不同的是，Phantom
4
Pro
V2.0采用新一代OcuSync高清图传，能通过无线信号连接DJI飞行眼镜。遥控器同样支持2.4GHz/5.8GHz双频段切换，并可选择屏幕一体化遥控器。同时，Phantom
4
Pro
V2.0引入了全新的静音动力系统。电调采用了FOC正弦波驱动架构，全新的9455S快拆螺旋桨则完全重构了其气动外形，不单进一步提升空气动力效率，还显著降低了气动噪音。
*Phantom
4
Pro
V2.0的遥控器并不支持使用Lightbridge的旧款Phantom
4
Pro飞行器，其余配件如电池、充电器、ND滤镜等等均是通用的。相关参数

大疆无人机精灵4pro参数设置

1、首先，通过在手机应用上的相机设置，驾驶者可以调整大疆无人机精灵4pro的曝光补偿、快门速度和ISO等参数，以适应不同的光线条件。
2、其次，可以进行无人机白平衡的调整。白平衡是调整图像色彩的重要参数。在不同光线条件下，使用不同的白平衡模式能够使图像更加真实自然。
3、然后，驾驶者可以进行飞行模式的调整，大疆无人机精灵4pro有智能飞行、自由飞行、跟随飞行等。在不同的拍摄需求下，选择合适的飞行模式可以帮助您获得更好的拍摄效果。